التوثيق القديم للأشكال الأولى من الملابس الداخلية النسائية تعود إلى مصر القديمة. لكنها تطورت أكثر خلال العصر الروماني تحديدًا، مما جعلها "مشابهة" لتلك التي نستخدمها اليوم.

مع الانتقال للعصور الوسطى، اعتادت النساء على ارتداء البانتي فقط عندما يأتي توقيت الدورة الشهرية، حيث تكون من نوع من الفوط البدائية لوقف الدم.

كانت هذه الممارسات شائعة بين الطبقة الأرستقراطية، لكن النساء الأقل ثراء لم يستطعن شراء هذه الملابس.

خلال عصر النهضة كانت الملابس النسائية الداخلية عبارة عن لباس طويل من الكتان، يشبه ثوب النوم، يسمى قميصًا أو وردية، ترتديه النساء تحت الفساتين.

حينها، كان منتشرًا بشدة بين عاملات الجنس؛ كوسيلة لحماية أنفسهن من المواقف البغيضة مع الرجال، الذين كان يتعمد بعضهم إدخال أيديهم تحت فساتينهن لملامسة أعضائهن الأنثوية.

أما غيرهن من النساء، فاعتبرن من غير اللائق ارتداء أي قماش قريب من مناطقهن الخاصة، فتحتك بأعضائهن الأنثوية، كما اعتبرن مثل هذه الملابس تلفت النظر أكثر إلى المهبل؛ لذا امتعنت نساء الطبقات الأرقى تمامًا عن ارتدائه.

في القرن التاسع عشر، بحلول عام 1841 تحديدًا، عُرفت الملابس الداخلية بأشكال مختلفة مثل الدراوير، والكلسون والبريتشات.

كان بانتي القرن التاسع عشر، الذي عرف بالدراوير الفرنسي، يتكون من زوجين من الملابس الرقيقة، ترتديهن النساء في كل ساق على حدة، ثم ترتبط ببعضها البعض عند الخصر، وكان طويلاً يصل للركبة.

كان تكوينه من زوجين يهدف لأن يسهل على النساء عملية دخول الحمام، في حال أنها ترتدي فستانا ضخمًا ولا تستطيع خلع الدراوير دون مساعدة.

كما كان شائعًا أن المناطق الحساسة للنساء تحتاج هوائًا نقيًا ثابتًا للرطوبة لذلك كان زوجا الملابس الداخلية يتماسكان عند الخصر ويتركان المناطق الأنثوية معرضة للهواء، لكن بعد ذلك بدأ البعض استخدام الأزرار الصغيرة لإحكام إغلاق الدراوير.

ما كان مفصلاً بدأ بالاتصال، وبدأ المصممون يصنعون بانتي نسائيًا مكونًا من قطعة واحدة بدلاً من قطعتين، قريب الشبه بالشورت، لكنه كان يتجاوز الركبة.

شجعت أميليا بلومر، المدافعة عن حقوق المرأة الأمريكية النساء الأخريات على ارتداء هذه الملابس الداخلية، التي كانت بالتأكيد أكثر عملية من الخيارات الأخرى المتاحة في ذلك الوقت.

مع الوقت ومع تحرر المرأة في كثير من البلدان من قيود الملابس المفروضة عليها فيما بين الحربين الأولى والثانية، بدأت الملابس الخارجية تصبح أصغر حجمًا، وبالتالي بدأت الملابس الداخلية تتقلص حجمًا هي الأخرى حتى لا تظهر من تحتها.

مع موضة انتشار الميني جيب والشورت، بدأت الملابس الداخلية تتقلص لكنها كانت أطول مما عليه الوضع الآن، حيث كانت تغطي السرة.

بداية من السبعينيات، جعلت متاجر الملابس الداخلية فيكتوريا سيكريت من التسوق لشراء الملابس الداخلية تجربة مثيرة، حيث أضفت الجانب الجنسي والإغرائي على البانتي، وبات أقرب في الشبه للبكيني الجديد الذي انتشر منذ عدت سنوات.

مع الوقت حتى حجم البكيني تقلص، وظهرت أشكال جديدة من البانتي، حتى وصل إلى "الثونج" - جي سترنج - في منتصف التسعينيات .